Yajnavalkya es el nombre de un sabio y maestro que fue uno de los primeros filósofos hindúes y yóguicos y que más tarde se convirtió en un asceta errante. Algunos creen que fue una encarnación del dios hindú Brahma. Sus enseñanzas están registradas en «Shatapatha Brahmana « y «Brihadaranyaka Upanishad, «que data aproximadamente del 700 a. C.
Los «Yajnavalkya Smriti, «un texto que describe dharma, o deber religioso, a veces se atribuye a Yajnavalkya, pero como fue escrito cientos de años después de la Upanishads, no podría haber sido escrito por el sabio. Algunos eruditos creen que hubo varios maestros hindúes con el nombre de Yajnavalkya, pero también es posible que el Smriti fue nombrado en su honor.
Las enseñanzas de Yajnavalkya representaron una nueva visión y una ruptura con el ritualismo de Védica filosofía. De acuerdo con su doctrina del karma y el renacimiento, el destino de una persona está determinado por sus acciones pasadas, por lo que alguien que vive una vida recta será bendecido en la próxima vida. Del mismo modo, alguien que lleva una vida malvada enfrentará sufrimiento en la próxima vida.
Yajnavalkya también describió el Atman, o verdadero Yo, como diferente del ego individual. Como resultado, el Atman es eterno, no está sujeto al karma ni al ciclo de renacimiento y no cambia. El Atman está asociado con Brahman y la obtención moksha (la liberación del ciclo de renacimiento) proviene de la comprensión de la unidad del Atman y Brahman.
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